協作型機器人（Collaborative Robots，又稱「協作機械手臂」，可簡稱 Cobot）是目前工業自動化領域中成長最快的市場之一。隨著製造業面臨勞動力短缺和生產彈性需求提高，協作型機器人以其可與人員安全協作的特性，在近年快速被各國企業採用。2023 年全球新安裝的協作機器人大約 57,000 台，占當年工業機器人總裝機量約 10.5% 。本文依序從全球市場、地理區域作比較（包括全球市場成長趨勢及區域分布、應用領域滲透率），還有主要廠商的表現，與日本產業公司在協作機器人領域，例如在 Cognitive robotics 的意圖等來討論。
(一) 全球協作型機器人市場成長與區域分析
全球協作型機器人市場預計在 2025～2030 年間保持高成長。雖然 2024 年增速放緩至約13.8%，為近年新低，但自 2025 年起需求將強勁回升，年成長率重返逾 20%。
市場研究機構預測2026年將達到近 24% 的年成長高點。未來數年協作機器人出貨量將持續以 15%～20% 的年增率擴大。
據統計，2023 年全球協作機器人新裝機約 57,040 台；按上述成長速度做計算，到 2029 年每年出貨量可望超過 13 萬台（據研究機構評估，中國約佔 70,000 台以上，這是依照 2023 年已統計的協作機器人數量來推估）。
協作機器人滲透率仍低，亞歐美製造/消費需求看漲
惟要注意的是，2023、24 年的產業研究資料中，尚未評估 2025 年在四至八月初的美國對等關稅造成供應鏈再度轉移影響。從時間上來看，日本、歐洲、韓國與其他製造國家才在 7 月底、8 月初剛敲定出口美國關稅稅率，加上 美國《貿易擴張法》第 232 條（Section 232 of the Trade Expansion Act of 1962）對電子製造的關稅影響涉及層面廣。後續美國製造與中國製造產能「此消彼長」極可能發生變動。
這一任華盛頓政府與北京政府的關稅協商，於本文發布時（Aug 13, 2025）、實際上尚在進行之中（美中第三輪斯德哥爾摩談判甫於今年七月底結束；雙方後續僅就延長談判，各自暫緩提高關稅等有達成共識；其餘沒有進一步資訊）。2H25～2026 年尚不清楚是否有更多的亞洲、歐洲、甚至是中國本地民間企業「轉往」美國設廠；亞洲生產線產能的移轉效應為何？協作機器人公司目前仍在評估中。
下表彙整之前幾年、未來幾年全球協作型機器人出貨量成長趨勢：
| 年份 | 全球協作機器人出貨量（台） | 年增長率 |
|---|---|---|
| 2023 | 約57,000 | — |
| 2024＊ | 約65,000 | +13.8% |
| 2025＊ | 約78,000 | +20.6% |
| 2026＊ | 約97,000 | +23.9% |
| 2029＊ | >130,000 | ~15–20% |
＊2024 年起為預估或預測值，2029 年數據根據預測增速及中國佔比推算（中國2029 年預計約 70,000 台，占全球逾半）。
從區域分布來看，協作型機器人的使用率在亞洲最高，美洲與歐洲次之。亞洲憑藉長久以來在電子製造業聚集優勢，已是協作機器人最大市場；特別是中國近年出貨量佔全球一半以上，自 2023 年起即超過 50%。中國協作機器人市場成長飛快，預計 2029 年單年出貨量將接近 70,000 台。其他亞洲國家如日本、南韓及台灣也因工業基礎深厚，在協作機器人應用上保持領先。
| Year | Global | Asia (%) | Europe (%) | Americas (%) | Asia (Units) | Europe (Units) | Americas (Units) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2023 | 57,000 | 69 | 18 | 13 | 39,330 | 10,260 | 7,410 |
| 2024 | 65,000 | 68 | 18 | 14 | 44,200 | 11,700 | 9,100 |
| 2025 | 78,000 | 67 | 19 | 14 | 52,260 | 14,820 | 10,920 |
| 2026 | 97,000 | 66 | 19 | 15 | 64,020 | 18,430 | 14,550 |
| 2029 | 127,500 | 65 | 20 | 15 | 82,875 | 25,500 | 19,125 |
歐洲方面，德國早在「工業4.0」浪潮下開始導入協作機器人，用於汽車製造等領域；整體而言歐洲佔全球協作機器人年銷量的比例約 2 成左右。美洲（主要是美國）目前所占比重略低於歐洲，但隨著美國近年推動製造業回流（例如傳統車廠與電動車廠擴大在美投資生產），北美市場對協作機器人的需求正在提高。
值得一提的是，亞洲在整體工業機器人領域本就………廣泛的國家和地區。而 2026 年全球各地理區域的變數，如上所述，美國接下來在汽車組裝、半導體廠、生醫、消費應用端（內文最後會討論到）的協作機器手臂的使用程度。
本篇含上述開放區共分為 4 節，依各節列舉標題如下：
(一) 全球協作型機器人市場成長與區域
(二) 不同應用領域的協作機器人滲透率
(三) 協作機器人主要代表性廠商，其成長性與市占
(四) 日商布局協作機器人的意圖透視
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